ÜRÜNLER

SPRUTCAM

Robot programlama ve simulasyon SprutCAM ile bir arada

Ahşap, köpük, mermer kullanarak heykel, yat kalıbı, tasarım objeler işlemek için SprutCAM ile robotunuzu programlayabilir, CAM kodu oluşturabilir, tek ekrandan simülasyon ve gerekli bütün değişiklikleri yapabilirsiniz.

Lazer kesim, kaynak, cladding uygulamalarda SprutCAM ile takım yollarını oluşturabilir, simülasyon özelliği ile görsel kontrolde bulunabilirsiniz.

SprutCAM Robot sadece bir robot simulasyon yazılımı olmasının ötesinde robot programlama ve yörünge oluşturmadaki üstün özellikleri sayesinde ön plana çıkmaktadır. SprutCAM bir offline programlama yazılımı olarak şu özellikleri içermektedir:

  • Herhangi bir uygulama için takım yolu hesaplaması
  • Simulasyon
  • Singularite ve çarpışmasız hareketler için optimizasyon
  • Postproses

Takım yolu robotun sahip olduğu 6 eksene göre hesaplanır ve 6 ıncı eksen kullanımı için ilave bir geçişe ihtiyaç yoktur. Robot modellerine göre özelleştirilmiş çarpışma tespiti, singulariteden kaçınma ve çalışma alanı limitleme özellikleri olan fonksiyonlar da bulunmaktadır.

Takımyolu Hesaplama

Robotik işleme, kesme, kaynak, katmanlı imalat, polisaj, trimleme, çapak alma, boyama vb. prosesler için kapsamlı takım yolu oluşturma stratejilerini sağlar.

Kaba Boşaltma Takım Yolu:
Paralel, eşit mesafeli, yüksek hızlı, adaptif işleme, düzlemsel işleme, döner eksenli işleme, delik işleme ve daha fazlası

Finishing Takım Yolu:
Finishing waterline, plane, scallop (3D sabit step-over), morph, eksenel işleme, 5D yüzeyleme

Kontur Takım Yolu:
2D, 3D, 5D

Özel Takım Yolları:
Taş/Mermer kaba işleme, kaynak, ısıl işlem, heykel/model işleme

Optimizasyon

Robot eksen haritalaması ile singulariteyi, çarpışma/girişimleri, erişim limitlerini ve fazla eksen hareketlerini kontrol edin.

Kontrol Edilen Eksenler:
A6(6. eksen), lineer eksenler, döner table, ana ve dönme eksenleri.

İzlenebilen Nitelikler:
Erişim sınırları, limit eksen noktaları, singulariteler, çarpışma/girişimler, takım yolu.

Otomatik Oluşturun:
“Otomatik oluştur” sekmesine tıklamanız çoğunlukla yeterlidir.

Hassasiyet Kontrolü
Gerçek zamanlı olarak simulasyon ön izlemesi üzerinde takım yolundaki herhangi bir noktada değişiklikler yapın.

Simulasyon

Robot hücre ve malzeme işleme simulasyonlarını gerçekleştirmek mümkündür. Yüksek çözünürlük ve akıcı görüntüler.

Robot Hücre Simulasyonu:
Robot, tablalar, lineer eksenler, tutucular, fensler, fikstürler, takım değiştiriciler ve herhangi aktarılmış 3D modellerin kullanılması mümkündür.

Malzeme İşleme, Katmanlı Üretim, Boyama/Spreyleme:

Tüm bu proseslere özgü simulasyon modları ile kolayca modeli oluşturup simulasyonu gerçekleştirebilirsiniz.

Robot Programı Oluşturma

Robot hücre kinematiğine özel Machine Maker uygulaması ile Robot hücre kinematiğini oluşturma:
Kullanımı kolay robot kinematiği oluşturma uygulaması SprutCAM kurulum paketine dahildir.

TCP ve Base Kalibrasyonu:
Hızlı ve hassas TCP kalibrasyonu için uygulama sayesinde bu dataların kolayca SprutCAM’e transferi mümkündür

Postprosesör:
KUKA, FANUC, YASKAWA, ABB, Staubli, Nachi ve diğer robot üreticileri için özel postprosesörler dahildir. Uygulamanıza özel postprosesör özelleştirmesini sağlıyoruz.

 

Farklı Robot Markaları İle Çalışabilme

SprutCAM robot kinematik kütüphanesi ana robot üreticilerinin geniş model çeşitliliğine sahiptir. Bununla beraber standart taslaklar sayesinde robot ve komponentler için özel kinematiklerin hızlıca oluşturulması da mümkündür.

KUKA
Fanuc
Staubli;
Yaskawa Motoman
Toshiba
Mitsubishi
Nach

İlave Eksenlerin Senkronizasyonu

SprutCAM, robot ve bağlı olak sınırsız sayıda lineer eksen ve pozisyonun kontrolünü destekler. Robotların parça işleme sırasında senkron şekilde lineer eksen üzerinde hareketi bu şekilde programlanabilir. Robotları döner tabla üzerindeki parçaları da senkron olarak işlemesi bu yöntemle mümkündür. İlave eksenler kural setleri tanımlayarak otomatik olarak kontrol edildiği gibi, özel “robot eksen optimizatörü” ile manuel olarak da kontrol edilebilir.

Avenco Robotics hakkında merak ettiğiniz veya ürünlerimiz hakkında bilgi almak için bizimle iletişime geçebilirsiniz.